Der ursprüngliche I2C-Standard sah 1982 nur Geschwindigkeiten bis 100 kbit/s vor. Später führte Philips den Fast-Mode ein.
Der I2C-Bus erreichte Transfergeschwindigkeiten von bis zu 400 kbit/s, indem die zeitlichen Vorgaben des Busprotokolls etwas enger gefasst wurden.
Im April 2006 folgte Fast-mode Plus mit 1 Mbit/s.